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在工业中，直线传动机构分为很多种类，今天就带大家来看看直线传动机构有哪些种类吧。这些种类有什么区别，各自的优缺点又是什么呢？
直线传动机构的种类可分为以下11种类型，大家在选购产品的时候根据所需运动来选择可减少很多无用功。
一、梯形丝杆
梯形丝杆，因其牙型截面为梯形而得名。
传动效率：梯形丝杠的传动效率大约是26~46%。
传动速度：梯形丝杠为滑动摩擦，工作时温升较大，故不可用于高速传输。
使用寿命：滑动摩擦表面损伤较大，故寿命较低，通常使用时需注意清洁润滑。
自锁性：自锁性一般与传动效率成反比，因此，而梯形丝杠具有一定的自锁性。
经济性：一次完成工艺效率很高，故成本较低。但因滚珠丝杆的发展，工艺配套设备的升级转型，将来也许会有所增加。
二、滚珠丝杆
滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。
特点：摩擦损失小、传动效率高。
由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动，所以能得到较高的运动效率，一般可达90~96%。
精度高：滚珠丝杆生产设备都是贵重的高精度设备，批量化的生产工艺使生产精度尽量避免人为因素对精度的干扰。
高速进给和微进给可能：滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动，静摩擦力小，所以启动力矩极小，不会出现爬行现象，能保证实现精确的微进给。
不能自锁、具有传动的可逆性。
三、同步带
同步带以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或橡胶，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合；
同步带结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度负20℃
